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本文对示例式学习的ID5R算法进行了深入的研究并作了进一步的改进,提高了其计算效率.并提出一种适合于增量式学习的抗干扰机制,拓广了算法的适用范围. 相似文献
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In executing classical plans in the real world, small discrepancies between a planner's internal representations and the real world are unavoidable. These can conspire to cause real-world failures even though the planner is sound and, therefore, proves that a sequence of actions achieves the goal. Permissive planning, a machine learning extension to classical planning, is one response to this difficulty. This paper describes the permissive planning approach and presents GRASPER, a permissive planning robotic system that learns to robustly pick up novel objects. 相似文献
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A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments. 相似文献
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本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程,在此基础上建立了控制系统的数学模型,设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器.仿真结果表明,控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差,同时还能大大降低瞬态相位差,从而使机体的振动方向保持不变,减小起、制动过程中机体的摇摆振动. 相似文献
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从理论上研究了纸张背衬不同衬底的光反射率,得出下列表达式:Rb=Ro+(R∞-Ro)×(1/R∞-Ro)/(1/B-Ro)(B为衬底的光反射率),该式简单实用且物理意义明确。利用上述公式,可将Tappi标准列出的Tappi不透明度C0.89的换算公式简化,并可从理论上定性地讨论纸张不透明度与印刷透印性的关系。 相似文献
96.
97.
The conventional way of solving the group technology (GT) problem is to start from an assignment of parts to machines and try to find a partitioning of machine cells and part families. The similarity between parts is measured based on commonality of the machines assigned to them. However, parts are assigned to machines based on their operation requirements and the operation capabilities of machines. Similarity between parts should be based on their required operations. In this paper, the authors attempt to solve or facilitate solving the GT problem at the assignment level. An algorithm for assigning parts to machines is provided which utilizes the types of operations required by parts and applies GT principles in producing the assignment. This leads to better partitioning of machine cells and part-families. Furthermore, operation sequences required by parts in determining the similarity between parts have been considered. An algorithm to form part-families based on the operation sequence similarity coefficient has been developed. The resulting families are then used by the assignment algorithm to produce machine assignments to part-families. The use of the algorithm is demonstrated by examples. 相似文献
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99.
根据球面形成原理,利用铣刀和工件的两个圆运动,合成球头碗的不完整内球面。采用组合机床,结构简单,调整、维护方便,主轴弹性卡头便于工件装卸。对零件尺寸、形状和位置误差进行了分析。通过对铣刀和主轴电机的变频调速,找出最佳切削参数,实现了内球面的高效率高精度加工。 相似文献
100.